Система управления интерцепторами (СУИ)

• Управление положением интерцепторов в зависимости от скорости хода судна и по информации от датчиков параметров движения (успокоение качки) с возможностью ввода оператором поправок к заданным значениям крена и дифферента с целью минимизации гидродинамического сопротивления

• Управление дифферентом и креном на эксплуатационной скорости хода.

• Обмен информацией с другими установленными на судне системами автоматизации: системой управления водометными движителями (СУВД) судна, системой управления техническими средствами (СУТС) и прочими смежными системами.

• Контроль параметров движения судна с выработкой предупредительной сигнализации в случае возникновения опасных режимов.

• Предоставление информации на дисплее рабочей станции о текущих положениях органов управления и параметрах движения судна, хранение архивных данных («черный ящик»).

• Контроль работоспособности системы в процессе ее функционирования благодаря автоматической проверке исправности всех каналов измерения и управления, а также компонентов системы и своевременной сигнализации о возникновении отказов.

• Катер проекта А77 «Гарпун», построенный в 2003 г. ОАО «Выборгский судостроительный завод»;

• Четыре судна проекта А45-1, построенные ОАО «Зеленодольский завод им. А.М. Горького»;

• Многоцелевой катер на основе проекта А77, построенный ОАО «Морской завод «Алмаз».

СУИ состоит из следующих компонентов:

1. Вычислитель СУИ, включающий:

• средства следящего управления электрогидравлическими приводами кормовых интерцепторов;

• средства следящего управления электрическими приводами носовых интерцепторов.

2. Рабочая станция, устанавливаемая в пульт управления судном в рулевой рубке (РР).

3. Комплект датчиков в составе:

• датчик углов крена и дифферента.

• трехкоординатный датчик угловых ускорений и скоростей.

• вертикальный акселерометр — 2 шт.

Двухкоординатный датчик линейных ускорений

Структурная схема СУИ

Вычислитель предназначен для реализации алгоритмов управления системы и обеспечения взаимодействия всех ее составных частей. Реализацию функций системы по управлению интерцепторами обеспечивает программное обеспечение контроллера и рабочей станции. Программное обеспечение рабочей станции обеспечивает пользовательский интерфейс, удобный для просмотра необходимой информации и изменения некоторых параметров оператором.

Контроллер СУИ является резервированным. В случае отказа одного из контроллеров обеспечивается сохранение связи вычислителя с рабочей станцией, при этом на дисплее рабочей станции сигнализируется соответствующий отказ. Кроме этого, СУИ выдает на рабочую станцию аварийно-предупредительные сигналы (АПС) о возникновении других видов отказов.

Обмен данными между основным и резервным контроллерами, между вычислителем и рабочей станцией осуществляется по каналу Ethernet.

Обмен данными с другими системами (СУТС и СУВД) осуществляется по каналу Ethernet через коммутаторы сети Ethernet, входящие в состав СУИ и СУТС.

Для обеспечения безопасности судна в системе реализовано резервирование каналов передачи данных между вычислителями СУИ и вычислителями СУВД и СУТС.