Cистема управления водометными движителями (СУВД)

Дистанционное управление из рулевой рубки (РР) судна, а также с переносного пульта управления:

• продольной и боковой силой, приложенной к центру масс судна, от трехкоординатного джойстика в режиме маневрирования на малых скоростях движения;
• приложенным к судну моментом относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс судна, от задатчика (штурвал, трехкоординатный джойстик) в режиме маневрирования на малых скоростях движения.

Совместное следящее и раздельное простое (неследящее) управление во всех режимах движения судна:

• поворотными соплами ВД;
• реверсивными заслонками ВД;
• частотой вращения главных двигателей (ГД).

Управление поворотными соплами ВД в режиме демпфирования по курсу и стабилизации курса (по сигналу от гирокомпаса).

Управление муфтами редукторов ГД в неследящем режиме.

Обеспечение электрического бесконтактного ограничения углов перекладки сопел и заслонок ВД, предотвращающее их выход на механические ограничители во всех режимах управления.

Обмен информацией с другими установленными на судне системами автоматизации: системой управления техническими средствами судна (СУТС), системой управления интерцепторами (СУИ) и прочими смежными системами.

Контроль работоспособности оборудования, входящего в состав системы, и своевременное получение информации о возникновении отказов элементов и о работе системы в целом.

Выдача сигналов для документирования.

• Четыре судна проекта А45-1, построенные ОАО «Зеленодольский завод им. А.М. Горького»;

• Многоцелевой катер на основе проекта А77, построенный ОАО «Морской завод «Алмаз».

СУВД состоит из следующих компонентов:

1. Вычислитель СУВД, включающий:

• средства следящего управления электрогидравлическими приводами сопла ВД;

• средства следящего управления электрогидравлическими приводами заслонки ВД;

2. Панели местного управления ВД левого и правого бортов.

3. Средства дистанционного управления и контроля, размещаемые на пульте управления судна в РР, в составе:

• трехкоординатный джойстик;

• штурвал;

• панель управления и контроля;

• панели простого дистанционного управления левого и правого борта;

4. Блок коммуникационного оборудования.

5. Комплект переносного пульта управления в составе:

• переносной пульт управления;

• выносные посты для подключения переносного пульта.

Структурная схема СУВД

Система обеспечивает для каждого ВД:

• перемещение поворотного сопла от 25 ° одного борта до 25 ° другого борта в любом направлении не более чем за 4 с;

• перемещение реверсивной заслонки от одного крайнего положения до другого в любом направлении не более чем за 6 с;

• ограничения угла перекладки поворотного сопла и угла перекладки реверсивной заслонки в заданных пределах.

Вычислители предназначены для реализации формирования заданных положений сопел и заслонок, а также заданных частот вращения ГД. Реализацию функций системы по управлению ВД обеспечивает программное обеспечение контроллера.

Прием сигналов частоты вращения ГД, гальваническое разделение и преобразование с последующей передачей в контроллер осуществляется через устройства связи с объектом (УСО). В качестве УСО в системе используется нормализатор сигналов напряжения постоянного тока. Дискретные сигналы выдаются через реле.

Резервные органы управления располагаются на панелях местного управления ВД и простого дистанционного управления ВД.

Панели местного управления ВД предназначены для управления поворотными соплами и заслонками ВД из ахтерпика в неследящем режиме при отказе средств дистанционного управления.

Основными органами дистанционного управления системы являются трехкоординатный джойстик и штурвал. Прием и преобразование сигналов от штурвала и трехкоординатного джойстика и ввод их в вычислители обеспечивает блок коммуникационного оборудования системы.

Для управления с пульта РР в системе предусмотрена панель дистанционного управления и контроля. Панели дистанционного управления (ПДУ) предназначены для выполнения следующих функций:

• управления соплами и заслонками ВД, а также частотой вращения ГД в неследящем режиме;

• индикации положения сопел и заслонок ВД.

Кроме этого, соплами, заслонками и частотой вращения ВД, установленными на судне, можно управлять при помощи переносного пульта управления (ППУ).

Данные самодиагностики, сообщения АПС и параметры, требующие документирования, вычислители СУВД передают на рабочие станции СУИ и СУТС.

Обмен данными с другими системами (СУТС и СУИ) осуществляется по каналу Ethernet через коммутаторы сети Ethernet, входящие в состав СУИ и СУТС. СУВД принимает от СУТС обобщенный сигнал готовности технических средств судна, обеспечивающих работу СУВД.

Для обеспечения безопасности судна в системе реализовано резервирование каналов передачи данных между вычислителями СУВД и вычислителями СУИ и СУТС.